Stefan Schäfer wuchs in Heidelberg auf und begann sein Musikstudium mit Hauptfach Klavier. Sein Kontrabass-Studium an der Musikhochschule Hamburg bei Dieter Eschmann schloss er mit Diplom und dem Konzertexamen mit Auszeichnung ab, bevor er weiterführende Studien bei Klaus Stoll und Ovidiu Badila unternahm.
Seit der Spielzeit 1992/93 ist Stefan Schäfer Kontrabassist bei den Philharmonikern Hamburg. Im selben Jahr wurde er 1. Preisträger beim Wettbewerb der Elise-Meyer-Stiftung Hamburg. Nach erfolgreicher Tätigkeit als Solobassist bei den Düsseldorfer Symphonikern übernahm er diese Position 2003 bei den Philharmonikern Hamburg.
Stefan Schäfer ist begeisterter Kammermusiker in dem Oktett »ensemble acht« und Vorsitzender des Vereins »kammermusik heute e.V. «. Außerdem gehört er der Kammermusikkommission der Philharmoniker an. Als Solist und Kammermusiker hat er zahlreiche CD-Einspielungen vorgenommen.
Seit 1995 ist er Dozent für Kontrabass am Hamburger Konservatorium.
Stefan Schäfer hat zahlreiche Kompositionen für sein Instrument vorgelegt, die weltweit zur Aufführung gelangen. In England (British and International Bass Forum) und den USA (International Society of Bassists) wurden seine Werke mit Kompositionspreisen ausgezeichnet. Schäfer erhielt zahlreiche Kompositionsaufträge. Im Jahre 2004 schrieb er als Auftragswerk der Philharmoniker Hamburg sein erstes Werk für großes Orchester.
Seine musikalische Vielseitigkeit zeigt Stefan Schäfer auch in seiner neuesten CD-Produktion, in der er eigene Lyrikvertonungen spricht und gleichzeitig auf dem Kontrabass begleitet. weniger