Gastdirigate führten ihn bisher u.a. zum Philharmonia Orchestra, Mozarteumorchester Salzburg, SWR und WDR Sinfonieorchester, Polish National Radio Symphony Orchestra, Staatsorchester Hannover, Deutsche Radiophilharmonie, Saarbrücken Kaiserslautern, Slovenian Philharmonic Orchestra, Mahler Chamber Orchestra, zu den Kammerorchestern in Zürich und München sowie zum Ensemble Modern und Klangforum Wien. Seit 2023/24 ist er Principal Conductor der Basel Sinfonietta. Die Zeitschrift Opernwelt wählte ihn zum Dirigenten des Jahres 2020.
Titus Engel studierte Musikwissenschaften und Philosophie in Zürich und Berlin. Dirigieren lernte er bei Christian Kluttig, ergänzt durch Förderungen des Dirigentenforums des Deutschen Musikrats und David Zinmans American Academy of Conducting at Aspen sowie Assistenzen bei Sylvain Cambreling, Marc Albrecht und Peter Rundel. Er hat zahlreiche Werke für Rundfunk und CDs aufgenommen und ist Initiator der Akademie Musiktheater Heute sowie Herausgeber mehrerer Bücher zur aktuellen Oper.
An der Staatsoper Hannover leitet Titus Engel in der Spielzeit 2024/25 die Uraufführung Echo 72 von Michael Wertmüller.